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全自动装箱机一定要使用伺服电机吗
- 2020-11-19-

  现在伺服电机是全自动装箱机系统必不可少的配件,那么为什么我们的全自动装箱机要使用伺服电机呢?下面我们来了解一下伺服电机的发展与使用:

  在20世纪初,伴随着电的使用,自动控制系统中的一个分支伺服系统逐步发展起来。伺服机构是在1934年初次提出,并随着自动控制理论的发展,于20世纪中期,伺服系统的理论与实践才趋于老练,并得到广泛的认同和使用。20世纪后期,在新技术革命的推进下,伺服技术更是跟随着微电子技术和计算机技术的飞速发展如虎添翼般日新月异[5];在机械制造、冶金、运送等行业及计算机的外围设备中、军事中得到了广泛的使用。现在,伺服系统正朝着以下几个方向发展:

  (1)交流化伺服系统正在由DC伺服系统转向AC伺服系统发展。从国外伺服系统制造商生产的新产品看,几乎所有的新产品都是AC伺服系统。从国内伺服系统制造商看,生产AC伺服系统的厂家也越来越多,正在逐步替代DC伺服系统。由此可见,不久的将来除了在某些微型电机领域之外,DC伺服电机将被AC伺服电机彻底替代。

  (2)全数字化随着数学技术的发展,传统的模仿电子器材为主制成的伺服控制单元正在被由新型高速处理器、数字类型处理器(DSP)组成的伺服控制单元替代,然后完成数字化的转化。

  (3)选用新型电力电子半导体器材智能控制功率模块是一种把控制电路功能和大功率电子开关器材集成在一起的新型模块,它已经在新型的伺服控制系统中使用。在这个不大的模块中集成了输人隔离、能耗制动、过温、过压、过流保护及故障诊断等功能;其输入逻辑电平与TTL信号彻底兼容,与微处理器的输出可直接接口;通过使用智能控制功率模块的使得伺服单元设计简便化,并完成了伺服系统的小型化和微型化。

  (4)智能化新型数字化的伺服控制单元一般都为智能型产品,其智能化特点表现在:①都具有参数回忆功能。②都具有故障自诊断与剖析功能。③部分伺服系统具有参数自整定的功能[。

  (5)模块化和网络化标准的串行通讯接口和局域网络接口已经成为伺服系统的标配,这些通讯接口的配置明显增强了伺服系统与其他控制系统、设备间的相互拜访能力,简化了CNC系统间的衔接,完成了1根数据线可将数量众多的服务系统与上位机进行衔接构成一个整个的数控系统;这些接口也可以与PLC的数控模块进行衔接,完成PLC控制伺服系统的意图。